河圖傳說：伏羲對日月星辰，季節氣候，草木興衰等等，有一番深入的觀察。不過，這些觀察並未為他理出所以然來。一天，黃河中忽然幫出了「龍馬」，也就是這一刻，他突然發現自己正處于一種強烈的精神震憾之中，深切地感到了自身與所膜拜的自然之間，出現了一種莫名其妙的和諧一致。他發現龍馬身上的圖案，與自己一直觀察萬物自然的「意象」心得暗合，就這樣，伏羲通過龍馬身上的圖案，與自己的觀察，畫出了「八卦」，而龍馬身上的圖案就叫做「河圖」。在「山海經」中說「伏羲得河圖，夏人因之，曰《連山》」。
洛書與大禹：自伏羲發現河圖，這以後差不多過了八百年，當時洪水泛濫，百姓流離失所，大禹臨危受命，婚後第四天就率眾治水，並且三過家門而不入。各種方法都用過了，大禹始終沒有找到治水的良策，後來有一天，他發現一只五色彩龜出現在洛水，背上的紋理形態如同文字，就此，大禹就發現了「洛書」了。
河圖洛書的記述《繫辭》云：「河出圖，洛出書，聖人則之。」《禮記‧禮運》：「河出馬圖。」因此從孔子於古籍中記載得知河圖為伏羲時代黃河出現一匹龍馬，其身上有文彩圖案，謂之龍馬負圖，伏羲將其文字記載下來，因出於黃河，謂之河圖。另外於《論語·子罕》：「子曰，鳳鳥不至，河不出圖，吾已矣夫！」《尚書》則記述：「大玉，夷玉，天球，河圖在東序。」而洛書則傳說於黃帝時代時，在洛水浮出一隻神龜，其背甲有九宮花紋上有數字，黃帝記之謂之洛書。
近代研究中國古文化的學者，對河圖洛書有以下觀點：
來源於中國上古時代的九宮星相圖、與占星有關；結合於陰陽五行、風水術數的觀念理論；河圖亦導源於《周易‧繫辭傳》中的「天地生成之數」；
在宋朝之前，太極與河圖洛書的記述只有文字，一直到道家一代宗師陳摶(紫微鬥數的創始者），才提出了太極、河圖、洛書的圖案。據近代的研究，陳摶曾在中原地區進行長久的考古工作，可能因此挖掘出伏羲、神農乃至黃帝時代的古文書，而破解了太極圖與河圖洛書的千古之謎。
陳摶首創「龍圖易」融合了漢朝至唐朝的九宮學說以及五行生成數的理論，提出圖像，名之為龍圖，始將消失兩千多年的「河圖洛書」及先天圖、後天圖、陰陽太極圖重現於世。之後北宋的劉牧又將陳摶的龍圖區分為「河圖」「洛書」兩種圖式：將九宮圖稱為「河圖」，五行生成圖稱為「洛書」。南宋時蔡元定則將它改變過來，反將九宮圖稱之為「洛書」而五行生成圖稱之為「河圖」。
南宋大學者朱熹則支持蔡元定的學說，並將記於《周易本義》卷首，確立了「圖九書十」「書九圖十」之分歧，「圖十書九」成為南宋以來之通用理論。
河圖口訣：一六共宗水，二七同道火、三八為朋木、四九為友金、五十共守土。
戰國時期的《尚書，大禹謨》曰：「水火金木土，谷惟修」。其源起於河圖、洛書之數。益圖書之一六水也，二七火也，三八木也，四九金也，五十土也。在圖則左旋而相生，在書則右轉而相剋也。然土於圖書為五十中宮之數，無定位，無專體者也。
洛書：九宮圖
其排列為九宮圖
4 9 2
3 5 7
8 1 6
口訣：「載九履一、左三右七、二四為肩、六八為足、五居中央。」
配合上八卦形成： 一坎、二坤、三震、四巽、五入中宮、六乾、七兌、八艮、九離。這個順序，被應用在風水學上（尤其是玄空派風水學），稱為「洛書軌跡」。
在奇門遁甲中，則成：一白坎水休門、二黑坤土死門、三碧震木傷門、四綠巽木杜門、五黃寄中宮、六白乾金開門、七赤兌金驚門、八白艮土生門、九紫離火景門。
河圖洛書的應用在中醫、易經、姓名學、占卜、八字學、紫微鬥數、風水學、算命、擇日學、奇門遁甲等中國傳統五術中都有結合陰陽五行、生肖和應用到河圖與洛書的哲學理論。
河圖以一至十數分居四正位及中央，聖人則通十數，以一二三四五居內為生數，六七八九十居外為成數。是故每一正位均有生成之交配往來。在風水學上分為天、地數，一、三、五、七、九屬陽為天數，二、四、六、八、十屬陰為地數。
河圖歌訣：天一生水，地六成之即北方。
地二生火，天七成之即南方。
天三生木，地八成之即東方。
地四生金，天九成之即西方。
天五生土，地十成之即中宮。
易曰：「天為陽數，地為陰數，天之數一三五七九共得二十有五，地之數二四六八十共得三十，凡天地之數合為五十有五，此所變化指生成陰陽之變化而行鬼神」。乃是河圖帶來之啟蒙。
太極之說：周易，它是我中華文化最重要的寶典之一，相傳是文王、周公、孔子等聖人之著作，其內容是用卦爻推演宇宙間萬事萬物循環變化的道理。「周易是講變化之道的經書，但變化是事相，是作用，事必有理，用必有體，理體則不變，所以易經有變動的事用，有不變的理體。」繫辭傳說：「易，無思也，無為也，寂然不動，感而遂通天下之故」。又說：「形而上者謂之道，形而下者謂之器」。形而上的道、無思、無為、寂然不動，這是解釋不變的理體。形而下的器，感而遂通天下之故，這是解釋變化的事用。理體是事用的根源，事用是理體的顯現，兩者不可分離。繫辭傳說：「易有太極，是生兩儀，兩儀生四象，四象生八卦，八卦定吉凶，吉凶生大業」，此即是說：周易以太極為天地萬物之根本（太極指天地未分之前，元氣混而為一，清濁攙和，括囊萬有）。在太極未生兩儀（陰陽）之前，不見森羅萬象、無聲無臭，無形無象，無可指名，故曰「無極」，此即指渾然不動之理體。太極既生兩儀之後，陰陽互相變化，便有四象（太陽、太陰、少陽、少陰），八卦（乾、兌、離、震、巽、坎、艮、坤），八卦相錯，而後萬物生焉！此中所講的，則是變動不居的事用！
「八卦每一卦由三爻構成，再由八卦重之，而為六十四卦，每一卦由六爻構成，這些都是符號，代表天地人動植礦等萬有事物……人世間與自然界，一切現象瞬息萬變，每一變化都有吉凶禍福之幾，而一切變化盡攝在一卦的六爻之中……」
陽儀與陰儀為太極所生。
太陽少陰為陽儀所生同根於陽儀。
乾兌兩卦同根太陽所生互為生氣。
離震兩卦同根於少陰所生互為生氣。
陽儀所生之卦初爻為陽爻，為先天陽卦如乾兌離震。
少陽太陰為陰爻所生同根於陰儀。
巽坎兩卦同根於少陽所生互為生氣。
艮坤兩卦同根於太陰所生互為生氣。
陰儀所生之卦初爻為陰爻，為先天陰卦。如巽坎艮坤。
爻的使用：
卦爻：爻動為爻神。
陽爻：畫 — 線為陽爻。陰爻畫––線為陰爻。
八卦取象
乾三連（☰） 天父 金
坤六斷（☷） 地母 土
震仰盂（☳） 雷長男 木
艮覆碗（☶） 山少男 土
離中虛（☲） 火中女 火
坎中滿（☵） 水中男 水
兌上缺（☱） 澤少女 金
巽下斷（☴） 風長女 木
先有河圖十數，而後有洛書九數、八卦九宮、五十居中不出卦位。
易曰：「先天八卦為體，後天八卦為用。」
論河圖成卦以乾坤父母卦領導其六卦，各以理氣相待而卦位五行，不能居方位，故要有後天八卦，以正其五行四正位。
【先天為體、後天為用】
先天為體，指的是不變的「道」理，即「自然之道」。
古人觀察自然現象，抬頭為天，低頭為地，故乾(天)、坤(地)上下定位；
南北兩處水(冷)、火(熱)相對，故離(火)坎(水)左右對應。
老子道德經：『萬物負陰而抱陽，沖氣以為和。』
「和」字即指平衡，「沖」字即指對沖。因此，由互相對沖的交流作用，而產生平衡。
故先天八卦：『乾坤奠立，山澤通氣，雷風相薄，水火不相射。』
指明相對的兩方，互相對沖，卻又各踞一方，獨立自主，不相混淆，維持整體的平衡。
後天為用，指的是內含時間、消長、循環等規則化之現象，即套用「五行」於其內。炎上、潤下，故離(火)坎(水)上下定位；震(雷)、巽(風)動之屬木，兌之光(澤)、乾之極陽(天)屬金；又離為最熱(陽)點，坎為最冰(陰)點，故由左起為陽儀，至右為陰儀，即艮(陽土)位陽儀，而坤(陰土)位陰儀。
「五行」是用金、木、水、火、土的演化經過，講到「時間」關係。以四季時序，
則後天八卦：『帝出乎震，齊乎巽，相見乎離，致役乎坤，說言乎兌，戰乎乾，勞乎坎，成言乎艮。』
故震為萬物之始，為正春，位正東。離為正夏，位正南。兌為正秋，位正西。坎為正冬，為正北；而巽(風)、乾(天)、艮(陽土)、坤(陰土)各依五行位四維方。
古人相當聰明，利用五行體現大有宇宙全部的四項元素：
五行定位 - 空間(元)、
相生循環 - 時間(亨)、
西金東木 - 物質(利)、
北水南火 - 能量(貞)。
買「東西」，西金東木表「物質」，有形，故買有形「物質」；
而北水南火表「能量」，無形，故不買無形「能量」。
兌 乾 巽
離 坎
震 坤 艮
後天八卦四正位
巽 離 坤
震 兌
艮 坎 乾
女卦巽離坤兌
男卦震艮坎乾
先天八卦變後天八卦
先天八卦產生於上古時期，為了使用方便，古人就用樹枝把每兩卦連接起來，掛在牆上，三縱一橫，這個方法估計知人不多。其道理何在，不能隨意猜想。 其中含義只有解讀河洛全部，自然明白。這裡的問題是先天八卦怎麼變成後天八卦的。易經上有言；易道窮則變，變則通。 這裡有一個規律可循，我來說明；有詩曰；“ 天地中生動，日上月下明。陽氣數主一，變化在其中。雷澤中生靜，山上風下同。陰數本主二，天機藏奧深。” 易曰；知變化之道者，知其神之所為乎。 數千年來，不傳變化之道。以上八句詩文道破天機，乾坤兩卦中爻發生變化，變為離坎之象。 離卦上爻變，成震卦，坎卦下爻變，成兌卦。震卦兌卦中爻不變，上下爻皆變，震變為艮卦，兌變為巽卦。艮卦上爻不變，下兩爻都變，成乾卦。 巽卦下爻不變，上兩爻皆變，成坤卦。變化之理為陰陽互變。 如此一來。 先天八卦就變成後天八卦。 好易之人何不驚喜哉。
先天乾坤兩卦居於天地之位，屬純陽純陰理氣中正，取其天地之中爻互交。則乾變離，坤變坎。
先天坎離乃中天之卦，先天重於理氣，水火用其氣為專一，以離之上爻與坎之下爻互交，則坎變兌，離變震。
先天震兌乃陽儀所生，其氣屬陽，後天則子後陽升，故取震兌兩卦上下爻錯交，則兌變巽，震變艮。
先天巽艮是陰儀所生，其氣屬陰，後天為午後陰開始升，取巽之上二爻與艮之下二爻互交，則巽變坤，艮變乾。
後天八卦之五行 方位：
一白 坎 北方水 貪狼星
二黑 坤 西南土 巨門星
三碧 震 東方木 祿存星
四綠 巽 東南木 文曲星
五黃 居中宮土 廉貞星
六白 乾 西北金 武曲星
七赤 兌 西方金 破軍星
八白 艮 東北土 左輔星
九紫 離 南方火 右弼星
淨陰淨陽：
- 河圖以單數一三七九為陽。雙數二四六八為陰。
- 先天以陽儀所生為陽卦如乾兌離震。陰儀所生為陰卦如巽坎艮坤。
- 後天以男卦為如：乾坎艮震。女卦為陰如：坤離巽兌。
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